物流や製造の現場では、複数メーカーのAGV/AMRが混在して稼働しているケースが増えています。しかし、メーカーごとにインターフェースが異なるため、統合管理が困難という課題がありました。この課題を解決するために策定されたのがVDA5050です。
VDA5050の概要
VDA5050は、ドイツ自動車工業会（VDA）とドイツ機械工業連盟（VDMA）が共同で策定したAGV/AMR通信規格です。2019年に初版が公開され、現在ではバージョン2.0が標準となっています。
主な特徴
VDA5050の最大の特徴は、メーカーに依存しない標準的な通信プロトコルを定義している点です。これにより、異なるメーカーのロボットを同一のフリートマネジメントシステムで制御できるようになります。
技術仕様
通信にはMQTTプロトコルを採用し、JSONフォーマットでメッセージをやり取りします。主なメッセージタイプには、オーダー（移動指示）、アクション（作業指示）、ステータス（状態報告）などがあります。
導入メリット
VDA5050を採用するメリットは大きく3つあります。第一に、ベンダーロックインからの解放。第二に、将来的なロボット追加・入れ替えの柔軟性。第三に、開発・保守コストの削減です。
今後の展望
欧州を中心に普及が進むVDA5050ですが、日本国内でも対応製品が増えてきています。今後はさらに機能が拡張され、より複雑な運用シナリオにも対応できるようになる見込みです。